U型/箱型梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置【zhì】、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机构安装在上横梁的导轨上，可以在【kě yǐ zài】上横梁上水平移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào】上，而是由压头【yā tóu】和C型架承担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊【yā huài gǔn】道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固【gù】。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板吊放到斜臂上，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置【zhì】错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中装置【zhì】相似【sì】，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台【shàng píng tái】上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面控制着行走电机的正反转，一方面控制着液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机构的压紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间【jiān】。