钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短日韩【rì hán】AV女忧一区二区三区不【sān qū bú】卡改型换代的准备周期【qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。