现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明。